433 Mhz 915 Mhz ArduFlyer 2.5.2 LEA-6H gps UAV система автопилота SP версия
**********************************************
APM 2,5 аппаратное обеспечение ArduPilot прошивка Rctimer ArduFlyer учебные материалы и обсуждения:
ArduFlyer учебники и обсуждения
**********************************************
От jabram:
Часть 1-Распаковка Rctimer ArduFlyer 2,5 kit (s) и его работа
ArduFlyer делает его работать, часть 1
Часть 2-Распаковка Rctimer ArduFlyer 2,5 kit (s) и его работа
ArduFlyer делает его работать, часть 2
ArduFlyer-это полная система автопилота с открытым исходным кодом. Его дизайн от 3 DRobotics и он 100% совместим с APM2.5.2. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Эта версия поставляется с разъемами RC/Servo, так что вы можете выбрать между прямыми или прямоугольными, оба из которых включены.
Особенности
Arduino и ArduPilot Mega 2.5.2 совместимы!
Включает как прямой угол, так и прямой штырь для ввода/вывода, что позволяет настроить пользователя по мере необходимости.
Включает в себя 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
Встроенный чип Dataflash 16 Мбит для автоматической обработки данных
Цифровой компас работает на чипе HMC5883L, входит в комплект на основной плате.
6 DoF акселерометр/гироскоп Invensense MPU-6000.
Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от измерительных спецификаций.
Atmel ATMEGA2560-16AU и ATMEGA32U-2 чипы для обработки и usb функций соответственно.
Система радиотелеметрии RCTimer основана на радиосистеме 3DR и совместима с 100%.
Он разработан в качестве радиоприемника Xbee с открытым исходным кодом, предлагающего более низкую цену, более широкий диапазон (приблизительно 1 миля) и превосходную производительность для радиоприемников Xbee. Он доступен в 433 МГц; и в следующих конфигурациях: последовательная плата (для воздуха) и USB (для Земли).
Система обеспечивает полнодуплексное соединение с использованием HM-TRP модулей HopeRF под управлением пользовательской микропрограммы с открытым исходным кодом. Интерфейс к модулю через стандартный 5v-толерантный ttl последовательный/FTDI USB последовательный.
Обновление микропрограммного обеспечения и конфигурация Полностью поддерживаются в APM Mission Planner. Конфигурация также возможна через 3DR радио-конфигуратор и команды AT.
LEA-6H gps и MAG Особенности:
Это лучший модуль gps с HMC5883L компасом. Его можно установить вдали от источников помех. Он оснащен активной схемой для керамической коммутационной антенны, перезаряжаемой резервной батареей для теплых стартов и iec EEPROM для хранения конфигурации.
Gps предварительно настроен для использования с APM 2,5/2.5.2/2,6/Pixhawk и включает кабель для APM.
U-blox LEA-6H gps-модуль
5 Гц Частота обновления
32 k IEC EEPROM для сохранения конфигурации
Встроенная керамическая патч-антенна 25x25x4 мм
LNA и увидел чип
3,3 V LDO малошумный регулятор
UART (ttl) порт с защитой от электромагнитных помех
3 V литиевая аккумуляторная батарея
Светодиоды индикатора питания и фиксации
Защита от обратной полярности для входной мощности
Посылка включает в себя: